Nato nel 1931 nel villaggio di Brusartsi, regione di Montana (Bulgaria).

Dal 1950 al 1953 è al servizio militare nell’Ensemble di Canti e Danze delle Forze edili, e dal 1953 al 1955 è solista di ruolo nel complesso di danza del medesimo Ensemble. Nel 1955-1963: è attore ballerino e solista del corpo di ballo dell’Opera Popolare di Russe.

Più tardi dal 1963-1968 frequenta la scuola GITIS di Mosca, nella classe del Prof. Leonid Lavrovski, dove si è laureato a pieni voti nella specializzazione di “Regia ballettistica”. Già da studente mise in scena 6 balletti di un solo atto nell’Opera Popolare di Russe (1965 e 1966) tra essi: “Il mandarino meraviglioso” di Bela Bartòk, “Il figliuol prodigo” di Sergei Prokofiev, “Il bacio della fata” di Igor Stravinski ed il balletto “La luce inonda tutto”, su musica di Boyan Ikonomov, nell’Opera di Sofia nel 1967.

Dal novembre 1967 (un anno prima di laurearsi) al 1989, e nel 2000-2001 è coreografo e capo del Corpo di ballo nazionale (National Opera and Ballet Sofia). Simultaneamente al suo lavoro nell’Opera di Sofia, egli è in diversi periodi Direttore artistico del reparto di “Danze classiche” e Direttore della Scuola Coreografica Statale (ora la Scuola nazionale dell’arte del ballo).

Dal 1980 fino ad oggi, è professore di composizione coreografica e regia coreografica nella specializzazione di “Coreografia tradizionale bulgara” nell’Accademia delle arti musicali, di ballo e figurative (AAMBF) nella città di Plovdiv.

Nel 1986 la Commissione superiore di attestazione presso il Consiglio dei ministri gli ha aggiudicato il titolo accademico di DOCENTE UNIVERSITARIO, e nel 1994 quello di PROFESSORE.

Su sua iniziativa e con programma di studio preparato da lui, nel 1994 venne istituita anche la specializzazione di “Pedagogia di balletto” e “Regia ballettistica”, ove ha insegnato le discipline di “Composizione della danza classica”, “Regia ballettistica”, e “Storia del balletto”. E’ a capo della cattedra di “Coreografia” (nel 1989-1999) e Vice-Rettore (nel 1993-1999) dell’Accademia. Oltre ai migliori insegnanti bulgari, Lukanov nella sua carriera è riuscito ad attrarre in Bulgaria anche alcuni degli insegnanti di spicco dell’Accademia della danza “A. Vaganova” di San Pietroburgo, quali il Prof. I. Trofimova, il Prof. N. Tarassovi, ecc.

Dal 1995 insegna anche “Composizione coreografica” e “Regia coreografica” nell’Università Libera di Varna “Chernorizets Hrabar”, come professore straordinario. Dal marzo 2006 è Vice-direttore del National Opera and Ballet Sofia, e Direttore del balletto stesso.

Sempre ospite come membro delle giurie dei concorsi internazionali di balletto a Varna, Mosca e Osaka, vice-presidente e presidente della giuria del Concorso internazionale di balletto a Varna.

Ha creato coreografie ed ha realizzato la messa in scena e la regia di balletti, miniature ballettistiche, musical, danze in opere, operette e spettacoli drammatici, ed altre forme coreografiche ne: il National Opera and Ballet Sofia, i teatri d’opera e balletto di Russe, Varna, Stara Zagora, Plovdiv, Burgas, Veliko Tarnovo, il Teatro musicale “St. Makedonski”, il corpo di ballo moderno “Arabesque”, il Teatro accademico dell’opera e balletto di Novosibirsk, l’Opera nazionale di Ankara, la Televisione nazionale bulgara, la Televisione greca, ecc.

Dal 1965 ad oggi ha realizzato (coreografia, messinscena e regia):
73 balletti
15 di essi su musiche di compositori bulgari.
28 di essi per la prima volta in Bulgaria.
17 di essi – prime mondiali.
26 miniature ballettistiche
13 di esse su musiche di compositori bulgari.
17 di esse per i Concorsi internazionali di balletto a Varna e a Mosca.
41 opere liriche, musical, operette (le danze in esse)
17 di esse su musiche di compositori bulgari.
6 film ballettistici
3 di essi su musiche di compositori bulgari.

I premi:
La medaglia di 1mo grado “Kiril i Metodi”;
la Lira d’oro e cristallo dell’Unione degli esponenti di musica e danza;
il Premio per coreografia moderna dal Concorso internazionale di balletto a Varna,
ecc.